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让机器人更“聪明” 记徐工铲运机械事业部工艺技术部刘辉

让机器人更“聪明” 记徐工铲运机械事业部工艺技术部刘辉

[来源:]    [作者]    [日期:2019-10-04 08:39]    [热度:]

机器人伸出铁臂,在铲斗内来回旋转,自行寻位、找点、焊接,做出的动作如同技能娴熟的工人。上百台机器人运行过程中的缺陷、故障诊断、快速预警等,只需通过一套系统、一台电脑就能完成。

凯发现金网刘辉,多年来一直在智能制造、工业机器人的升级改造领域深耕。如今,他和他的团队通过技术手段,将“精益生产”灌输到机器人“大脑”中去,大大提高了生产效率。

初露头角

事业部大规模推进机器人焊接之初,焊接缺陷频发、故障停机率居高不下,一度影响生产。此时,事业部成立了机器人管理项目组,焊接专业硕士研究生刘辉,被任命为项目组组长。

机器人是我们造的,我们都解决不了的问题,这群毛头小伙能捣鼓明白?刚出大学门,除了懂点理论,能在一线帮我们解决问题?面对设备厂家和机器人操作工的质疑,刘辉和项目组都憋着一股劲。白天他们和厂家的技术人员泡在一起,晚上协助操作工一起处理问题。他们在生产中收集数据,对设备进行反复研究。

徐工铲运机械事业部工艺技术部智能制造项目经理刘辉

徐工铲运机械事业部工艺技术部智能制造项目经理刘辉

一周过后,刘辉对所有下线铲斗的焊接缺陷频次、类型及原因进行了统计:平均每台铲斗焊接缺陷11处、累计缺陷长度1.3m、返修率100%、返修工时26分钟……看到精准的数据,扎实的作风,所有人都改变了对这支年轻项目组的看法。

通焊工装改制、提升TCP精度、夹持器改型……接下来的日子里,这个有着弹簧般韧性的团队,在刘辉的带领下,专注技术、执着探索,不分昼夜地攻克了一个又一个难题。短短数月,他们硬是将焊接缺陷率降低了90%,故障停机率降低了80%。

自信满满

上马激光寻位系统,是因为刘辉发现焊接机器人焊丝接触寻位速度较慢,焊达率低。

在上海国际焊接切割展会上,他们发现进口的激光寻位系统少则20多万,多则40多万。而国产品牌,虽然便宜,但对方工程师只熟悉自己的系统,对机器人和焊接工艺知之甚少。

我们跟机器人一起“朝夕相处”这么多年,还有谁比我们更熟悉呢?刘辉和大家商量后,决定和一家国产厂家合作。

徐工铲运机械事业部工艺技术部智能制造项目经理刘辉

徐工铲运机械事业部工艺技术部智能制造项目经理刘辉

经过近2个月的调试,刘辉对新完成的激光寻位系统信心满满。果然,几天的焊接作业下来,2800多条焊缝没有一条出现偏差,厂方工程师不得不佩服刘辉团队的自信和实力。

“真的没想到,在我们不熟悉机器人的情况下,项目推进的那么顺利,我们由衷的敬佩刘工和团队成员们专业、敬业的精神,从他们身上能学到很多东西。”回忆起系统上马的那段时间,厂家的工程师一脸敬意。

正是凭借刘辉的自信和对机器人的熟悉程度,激光寻位系统顺利完成,焊达率提高25.5%,焊接效率提高1倍,成本比进口产品降低近3倍。

也凭借他自信和扎实的基础知识,几年来,刘辉先后获得了徐工集团董事长质量奖、集团科技进步奖等称号。

厚积薄发

在结构分厂,焊接机器人的铁臂在铲斗内灵活的来回作业,而边上的机器人MAG焊在线检测系统也在高速运转着。

目前,焊接电压29.33V,焊接电流321.57A,告警信息提示:焊枪与工件过近,请尽快调整……

这套系统,通过SCADA系统精准对焦设备短板,能够实时监控机器人作业状态,还能快速诊断故障停机原因及主要待机原因,很受现场操作工的欢迎。

开发这一套系统,刘辉和他的团队整整花了4个月。

刘辉在为同事讲解公式

刘辉在为同事讲解公式

焊接机器人焊接缺陷的90%以上是偏焊、气孔、熔深不足、焊接夹渣等,追踪异常工况,是迫在眉睫的大事。

有人提出,效仿其他企业,在焊接方向的正前方安装激光或高速相机,实时检测焊接缺陷。刘辉认为行不通!因为这个方案光软硬件成本近70万,且批量推广回收见效较慢。

一条路行不通,我们走另一条,没有路,我们开辟一条新路。正是这份决心,刘辉带着他的团队夜以继日的工作着。“那段时间是最难熬的,每天先花几小时跟着机器人收集数据,然后建立数学模型,每次推翻辛苦建立的模型,最是痛苦。”刘辉说。

120天的坚守,100多次的推倒从来,20多次的优化改进,机器人MAG焊在线检测系统成功用于生产,实时预警焊接过程中缺陷,机器人开机利用率提升17%,能源消耗降低5.4%。

一路跋涉,一路艰辛,苦与累,考验与挫折,串串深浅不一脚印,是刘辉在智能制造道路上成长的印记。他带领团队在生产现场“打磨”,凭借过硬技术攻克难题,开发了多个助力智能制造的系统,为公司创新创效、智能制造,推进产业优化升级等方面做出了突出贡献。(本文来自徐工)

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